势函数

势函数,势函数的构造是人工势场方法中的关键问题,典型的势函数构造方法:P(θ)=f{d(θ,θ0),[dR(θ),O],dT}(1),式中 θ,θ0--机器人当前位姿与目标位姿矢量;d(θ,θ0)--θ与θ0间的某种广义距离函数;dR(θ),O--当前位姿下机器人与障碍物间的最小距离... 详情>>计算方法 - 函数构造 - 图形仿真 - 结论baike.so.com

6个收藏  发贴时间：2024年12月24日势函数法势函数主要用于确定分类面,其思想来源于物理。 1 势函数法基本思想 假设要划分属于两种类别ω1 和ω2的模式样...blog.csdn.net

阅读全文​​赞同 39​9 条评论​分享​收藏​喜欢一个数学生的物理笔记:电动力学VIII【推迟势,Lienard-Wiechert势】AuthorAuthor在自我贫瘠的精神之地上翩翩起舞本篇笔记包含对任意电荷分布形...www.zhihu.com

发贴时间：2014年11月18日 - 随着与该点距离的增大,电位分布迅速减小,即把样本xkxk附近空间xx点上的电位分布,看成是一个势函数K(x,xk)K(x,xk)。.模...www.cnblogs.comTIME.rfTime = +new Date;

初始状态的势函数减去终止状态的势函数即为期望。 CF1349D Slime and Biscuits 设 \(m=\sum a_i\)。 \[ \large\begin{aligned} f(x)& =\frac{x}{m}+\frac{x}{m}f(x-1)+\frac{m-x}{m(n-...www.cnblogs.com

把属于ω 1 \omega_{1}ω1​的点比拟为能源点,在该点上电位达到峰值,随着与该点距离的增大,电位分布减小,即把样本x k \mathbf x_{k}xk​附近空间上的x \mathbf{x}x电位分布看成一个<...blog.csdn.net

2011年12月15日 - 势,英语potential,就是有一种潜力,由一种能量转化为别的能量的潜力,描述这种潜力的函数,应该就是叫势函数.势函数到处可见,凡是涉及到能量描述和转换的...